郑成功的活动是在国内明清王朝交替和西方殖民主义者侵略东方的时期展开的。1646年（清顺三年）秋，清兵进攻福建，隆武帝被生擒，郑成功的父亲郑芝龙，掌握隆武朝廷军权，在汉奸洪承畴的勾引下，率兵投降了清朝。郑成功反对父亲隆清，率领部下先在广东南沃岛起兵，继而挺进厦门鼓浪屿，1650年（清顺治七年）占领厦门、金门两岛。以后与清军展开不断的战斗，逐步收复了福建漳、泉地区，并控制了北至浙江舟山，南至广东潮惠的东南沿海地区。　　1659年夏，郑成功率水师10余万北上，经舟山溯长江，连克瓜州、镇江等城。7月围攻南京，误中清江南总督郎廷佐的强兵计，折兵回厦门。翌年，清军分三路进攻厦门，被郑成功击退。郑成功在坚持抗清的同时，又和侵占我国领土台湾的荷兰殖民者展开长期的斗争。荷兰殖民者于1624年（明天启四年）侵占了我国的台湾，对台湾人民进行残酷的剥削和压迫，并不断骚扰福建、广东沿海地区，激起中国人民的无比愤慨。1652年（清顺治九年），台湾爆发了以郭怀一（郑成功父亲郑芝龙的旧部）领导的抗荷武装起义。1655年（清顺治十二年），郑成功为了抗议荷兰殖民者在海上的掳掠，曾下令禁止商船到台湾贸易，在经济上给荷兰殖民者以有力的打击。 1661年4月，郑成功令长子郑经防守厦门，新率战舰120艘，将士25000余人，在金门料罗湾誓师东进收复台湾。经过激烈的海战，郑军击沉荷 军主力舰“赫克托”号，收复了“赤嵌楼”。在近一年的争夺中，荷军伤亡近2000人，损失惨重。1662年2月1日，荷兰侵略军被迫投降，被侵占达38年之久的台湾终于重归祖国怀抱。郑成功于1662年旧历五月初八因病逝世于台湾，终年39岁。